полный прицеп - буксируемое АТС, оборудованное по меньшей мере двумя осями и буксирным (тягово-сцепным) устройством, которое может перемещаться вертикально по отношению к прицепу и служит для поворота передней(их) оси(ей), но не передает какой-либо значительной статической нагрузки на буксирующее транспортное средство (тягач);

прицеп с центральной осью - буксируемое АТС, оборудованное тягово-сцепным устройством, которое не может двигаться относительно тягача в вертикальной плоскости. Ось(и) смещена(ы) относительно центра масс при полной загрузке прицепа таким образом, что только незначительная статическая вертикальная загрузка, не превышающая 10% массы прицепа или 10 кН (меньшего из указанных значений), передается тягачу.

Тормозная диаграмма (схема)

Сводные таблицы применения показателей эффективности торможения и устойчивости АТС при торможении, используемых при проверках за стендах (таблица В.1) и в дорожных условиях (таблица В.2)

Исключено

Методика
расчета показателей эффективности торможения и устойчивости АТС при торможении

Г.1 Удельную тормозную силу гамма_т рассчитывают по результатам проверок тормозных сил Р_т на колесах АТС раздельно для тягача и прицепа (полуприцепа) по формуле

сумма Р

т

гамма = ───────────, [Г.1]

т Mg

где сумма Р - сумма тормозных сил Р_т на колесах тягача или прицепа

т (полуприцепа), Н;

М - масса тягача или прицепа (полуприцепа) при выполнении

проверки с учетом пояснений к классификации приложения А,

равная частному от деления суммы всех реакций опорной

поверхности на колеса АТС в неподвижном состоянии на

ускорение свободного падения, кг;

g - ускорение свободного падения, м/с2.

Г.2 Относительную разность F (в процентах) тормозных сил колес оси рассчитывают для каждой оси АТС по результатам проверки тормозных сил Р_т на колесах по формуле

Р - Р

тпр тлев

F = |───────────| 100, (Г.2)

Р

т max

где Р , Р - тормозные силы на правом и левом колесах проверяемой

тпр тлев оси АТС, измеренные одновременно в момент достижения

максимального значения тормозной силы первым из этих

колес, Н;

Р - наибольшая из указанных тормозных сил.

тmax

Г.3 Допускается вычисление тормозного пути S_т (в метрах) для начальной скорости торможения v_0 по результатам проверок показателей замедления АТС при торможении (см. приложение Д) по формуле

2

v v

0 0

S = ──── (тау + 0,5 тау ) + ───────, [Г.3]

т 3,6 с н 26 j

уст

где v - начальная скорость торможения АТС, км/ч;

тау - время запаздывания тормозной системы, с;

с

тау - время нарастания замедления, с;

н

j - установившееся замедление, м/с2.

уст