М - расчетное значение возмущающего момента, включающее моменты от вертикальных и горизонтальных сил, ;

- коэффициент жесткости основания, кН/м, определяемый согласно указаниям 6.1.4 или 6.6.3;

- угловая частота собственных вертикальных колебаний фундамента, , определяемая по формуле

- относительное демпфирование при вертикальных колебаниях фундамента, определяемое согласно указаниям 6.1.5 или 6.6.4;

- расстояние от вертикальной оси, проходящей через центр тяжести установки, до края верхней грани фундамента в направлении действия сил и моментов, м.

6.2.10 Амплитуды горизонтальных колебаний массивных и стенчатых фундаментов при вращении относительно вертикальной оси*(4) , м, следует определять по формуле

где - расстояние от вертикальной оси, проходящей через центр тяжести установки, до наиболее удаленной точки фундамента, м;

- амплитуда (угол поворота), рад, вращательных колебаний фундамента относительно вертикальной оси, проходящей через центр тяжести установки, определяемая по формуле

здесь - расчетное значение возмущающего момента, , относительно вертикальной оси, проходящей через центр тяжести установки;

- коэффициент жесткости основания при упругом неравномерном сдвиге, , определяемый в соответствии с требованиями 6.1.4 или 6.6.3;

- относительное демпфирование для вращательных колебаний фундамента относительно вертикальной оси, определяемое в соответствии с требованиями 6.1.6 или 6.6.4;

- угловая частота вращательных колебаний фундамента относительно вертикальной оси, проходящей через центр тяжести установки, , определяемая по формуле

где - момент инерции масс всей установки (фундамента с засыпкой грунта на его обрезах и выступах и машины) относительно вертикальной оси, проходящей через центр тяжести установки, .

6.3 Расчет колебаний фундаментов машин с импульсными нагрузками*(5)

6.3.1 Амплитуду вертикальных колебаний фундамента при центральной установке машины , м, следует определять по формуле

где - коэффициент восстановления скорости удара, значение которого следует принимать по указаниям соответствующих разделов;

- импульс вертикальной силы, , определяемый по указаниям соответствующих разделов;

, - то же, что в формулах подраздела 6.2.

6.3.2 Амплитуду вертикальных колебаний фундамента с учетом вращения относительно горизонтальной оси, перпендикулярной плоскости колебаний, , м, следует определять по формуле

в которой определяется по формуле (62), a - по формуле

где - расстояние от вертикальной оси фундамента до края верхней грани в направлении действия импульса, м;

- амплитуда (угол поворота), рад, вращательных колебаний фундамента относительно горизонтальной оси, перпендикулярной плоскости колебаний, определяемая по формуле

здесь - импульс момента сил относительно горизонтальной оси фундамента, перпендикулярной плоскости колебаний, , определяемый по указаниям соответствующих разделов;

, - то же, что в 6.2.5.

6.3.3 Амплитуды горизонтальной составляющей горизонтально-вращательных колебаний фундамента , м, и вращательных , м, соответственно, относительно горизонтальной и вертикальной осей, проходящих через центр тяжести установки перпендикулярно плоскости колебаний, следует определять по формулам

где h - расстояние от подошвы до верхней грани фундамента, м;

- амплитуда (угол поворота), рад, вращательных колебаний фундамента относительно вертикальной оси, определяемая по формуле

- импульс момента относительно вертикальной оси, проходящей через центр тяжести установки, ;

, , - то же, что в 6.2.10.

6.4. Расчет колебаний фундаментов машин на случайные динамические нагрузки

6.4.1 Амплитуды горизонтальных колебаний верхней грани массивных и стенчатых фундаментов машин (например, мельниц) , м, рассчитываемых на случайные динамические нагрузки, следует определять по формуле

где - спектральная плотность случайной нагрузки, , определяемая по формуле

где - расстояние от центра тяжести установки до оси вращения барабана мельницы, м;

- масса загрузки барабана мельницы, т;

- угловая частота вращения барабана, ;