, - угловые частоты колебаний фундамента, , соответственно горизонтальных и вращательных относительно горизонтальной оси, проходящей через центр тяжести подошвы фундамента перпендикулярно плоскости колебаний, определяемые по формулам:

и - коэффициенты жесткости основания, кН/м и , определяемые согласно указаниям 6.1.4 или 6.6.3;

- момент инерции массы всей установки относительно оси, проходящей через центр тяжести подошвы фундамента перпендикулярно плоскости колебаний, , определяется по формуле

- момент инерции массы всей установки (фундамента с засыпкой грунта на его обрезах и выступах и машины) относительно оси, проходящей через общий центр тяжести перпендикулярно плоскости колебаний, ;

m - масса всей установки (фундамента с засыпкой грунта на его обрезах и выступах и машины), т;

- расчетная горизонтальная составляющая возмущающих сил машины, кН, определяемая по соответствующим разделам с учетом указаний 5.2.21;

М - расчетное значение возмущающего момента, , равного сумме моментов от горизонтальных составляющих возмущающих сил при приведении их к оси, проходящей через центр тяжести установки перпендикулярно плоскости колебаний, и возмущающему моменту машины;

, - расстояния от общего центра тяжести установки соответственно до верхней грани фундамента и до подошвы фундамента, м.

6.2.6 Главные собственные частоты колебаний установки , , следует определять из соотношения

где

6.2.7 Амплитуды горизонтальных , м, и вращательных , рад, колебаний массивных и стенчатых фундаментов следует определять по формуле (36), принимая (при определении ) и , (при определении ).

6.2.8 Амплитуды горизонтально-вращательных колебаний верхней грани фундамента , м, при действии только момента М ( = 0) следует определять по формуле

6.2.9 Амплитуды вертикальных колебаний массивных и стенчатых фундаментов , м, с учетом вращения относительно горизонтальной оси, перпендикулярной плоскости колебаний, следует определять по формуле

где

- амплитуда вертикальной составляющей вращательных колебаний фундамента относительно горизонтальной оси, проходящей через центр тяжести установки перпендикулярно плоскости колебаний, определяемая при действии горизонтальных сил и моментов М, включая моменты от вертикальных и горизонтальных сил, по формуле

а при отсутствии горизонтальных сил ( =0) по формуле

где - амплитуда (угол поворота), рад, вращательных колебаний фундамента относительно горизонтальной оси, определяемая по указаниям 6.2.7;

- расчетная вертикальная составляющая возмущающих сил машины, кН, определяемая по соответствующим разделам с учетом указаний 5.2.21;

М - расчетное значение возмущающего момента, включающее моменты от вертикальных и горизонтальных сил, ;

- коэффициент жесткости основания, кН/м, определяемый согласно указаниям 6.1.4 или 6.6.3;

- угловая частота собственных вертикальных колебаний фундамента, , определяемая по формуле

- относительное демпфирование при вертикальных колебаниях фундамента, определяемое согласно указаниям 6.1.5 или 6.6.4;

- расстояние от вертикальной оси, проходящей через центр тяжести установки, до края верхней грани фундамента в направлении действия сил и моментов, м.

6.2.10 Амплитуды горизонтальных колебаний массивных и стенчатых фундаментов при вращении относительно вертикальной оси*(4) , м, следует определять по формуле

где - расстояние от вертикальной оси, проходящей через центр тяжести установки, до наиболее удаленной точки фундамента, м;

- амплитуда (угол поворота), рад, вращательных колебаний фундамента относительно вертикальной оси, проходящей через центр тяжести установки, определяемая по формуле

здесь - расчетное значение возмущающего момента, , относительно вертикальной оси, проходящей через центр тяжести установки;

- коэффициент жесткости основания при упругом неравномерном сдвиге, , определяемый в соответствии с требованиями 6.1.4 или 6.6.3;

- относительное демпфирование для вращательных колебаний фундамента относительно вертикальной оси, определяемое в соответствии с требованиями 6.1.6 или 6.6.4;

- угловая частота вращательных колебаний фундамента относительно вертикальной оси, проходящей через центр тяжести установки, , определяемая по формуле

где - момент инерции масс всей установки (фундамента с засыпкой грунта на его обрезах и выступах и машины) относительно вертикальной оси, проходящей через центр тяжести установки, .

6.3 Расчет колебаний фундаментов машин с импульсными нагрузками*(5)

6.3.1 Амплитуду вертикальных колебаний фундамента при центральной установке машины , м, следует определять по формуле