6.2.1 Амплитуды горизонтально-вращательных колебаний относительно вертикальной оси верхней плиты рамных фундаментов , м, следует определять по формуле

где - амплитуда горизонтальных колебаний центра тяжести верхней плиты, м, вычисляемая по формуле

- амплитуда (угол поворота), рад, вращательных колебаний верхней плиты относительно вертикальной оси, проходящей через ее центр тяжести, определяемая по формуле

- частота вращения машины, , ;

- частота вращения машины, об/мин;

, - соответственно перемещение, м, и угол поворота, рад, центра тяжести верхней плиты при статическом действии силы и момента , определяемые по формулам

здесь - расчетное значение горизонтальной составляющей динамической нагрузки, кН, определяемое по соответствующим разделам с учетом указаний 5.2.21;

- расчетное значение возмущающего момента относительно вертикальной оси, проходящей через центр тяжести верхней плиты, , для машин с вращающимися частями следует принимать ;

, - коэффициенты жесткости системы фундамент - основание соответственно в горизонтальном направлении, перпендикулярном оси вала машины, кН/м, и при повороте в горизонтальной плоскости, , определяемые по формулам (25) и (26);

, - относительные демпфирования системы фундамент - основание, определяемые по формулам (31) и (32);

, - угловые частоты горизонтальных и вращательных колебаний фундамента относительно вертикальной оси, проходящей через центр тяжести верхней плиты, , определяемые по формулам (33) и (34);

- расстояние от центра тяжести верхней плиты до оси наиболее удаленного подшипника машины, м.

6.2.2 Коэффициенты жесткости конструкции фундамента с учетом упругости основания , кН/м, и , , следует вычислять по формулам:

В формулах (25) и (26):

h - высота фундамента, м;

, , - коэффициенты жесткости основания соответственно при упругом равномерном и неравномерном сдвиге и неравномерном сжатии , определяемые в соответствии с требованиями 6.1.4 или 6.6.3;

- сумма коэффициентов жесткости всех поперечных рам фундамента в горизонтальном направлении, перпендикулярном оси вала машины, кН/м (N - число поперечных рам), определяемая по формуле

- сумма коэффициентов жесткости всех поперечных рам при повороте верхней плиты в горизонтальной плоскости относительно ее центра тяжести, , определяемая по формуле

где - расстояние от плоскости i-й поперечной рамы до центра тяжести верхней плиты, м.

Коэффициент жесткости одноэтажных поперечных рам с жесткими узлами , кН/м, следует определять по формуле

где - модуль упругости материала рам верхнего строения, кПа;

, - моменты инерции поперечных сечений соответственно стойки и ригеля рамы, .

, - соответственно расчетная высота стойки и расчетный пролет ригеля i-й поперечной рамы, м.

Примечание - Допускается принимать расчетную высоту стойки равной расстоянию от верхней грани нижней плиты до оси ригеля (проходящей через центр тяжести площади его сечения), а расчетный пролет ригеля равным 0,9 расстояния между осями колонн.

6.2.3 Относительное демпфирование системы фундамент - основание и следует определять по формулам:

где , , - относительное демпфирование для горизонтальных и вращательных и колебаний фундамента на грунте, определяемое в соответствии с требованиями 6.1.6 или 6.6.4;

- коэффициент поглощения энергии при колебаниях, принимаемый для железобетонных конструкций равным 0,06, для стальных конструкций - 0,02.

6.2.4 Угловые частоты колебаний фундамента и , , следует определять по формулам:

В формулах (33), (34):

- масса системы, включающая массу всей машины, верхней плиты, продольных балок и поперечных ригелей рам, примыкающих к верхней плите, и 30% массы всех колонн фундамента, т;

- момент инерции массы относительно вертикальной оси, проходящей через центр тяжести верхней плиты (горизонтальной рамы), ; величину допускается определять по формуле

где - длина верхней плиты, м.

Массивные и стенчатые фундаменты

6.2.5 Амплитуды горизонтально-вращательных колебаний верхней грани массивных и стенчатых фундаментов относительно горизонтальной оси , м, следует определять по формуле