Действующий
1. Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы для контактной точечной сварки (далее - ПР КТС), предназначенные для работы в гибких производственных системах.
| Наименование показателя | Значение для ПР КТС | |
| работающих в прямоугольной системе координат | работающих в криволинейной системе координат | |
| 1. Геометрическая характеристика рабочей зоны | ||
| 1.1. Номинальный объем рабочей зоны, м3 | Определяют расчетом на основании выбранных значений показателя по п. 1.3 | 0,10; 0,20; 0,40; 0,80; 1,60; 3,15; 6,30; 12,50; 20,00; 31,50; 50,00; 80,00 |
| 1.2. Номинальная площадь рабочей зоны, м2 | То же | 0,16; 0,25; 0,40; 0,63; 1,00; 1,60; 2,50; 4,00; 6,30; 10,00; 12,50; 16,00; 20,00; 25,00; 32,00 |
| 1.3. Максимальное линейное перемещение рабочего органа, м | 0,25; 0,40; 0,63; 1,00; 1,25; 1,60; 2,00; 2,50; 3,15; 4,00; 5,00; 6,30; 8,00; 10,00 | 0,25; 0,40; 0,63; 1,00; 1,25; 1,60; 2,00 |
| 1.4. Максимальное угловое перемещение рабочего органа | 15°, 30°, 45°, 60°, 90°, 120°, 180°, 210°,240°, 260°, 300°, 360°, 400°, 450°, 540° | |
| 2. Номинальная мощность источника сварочного тока, кВ х А | 10, 16, 25, 40, 63, 100, 160 | |
| 3. Номинальная грузоподъемность, кг | 16, (20), 25, (32), 40, (50), 63, (80), 100, (125), 160, 200 | |
1. Показатель по п. 1.1 нормируют для ПР КТС с пространственной рабочей зоной. Отклонение фактического значения показателя от указанного допускается в пределах +-20%.
2. Показатель по п. 1.2 нормируют для ПР КТС с плоской рабочей зоной, Отклонение фактического значения показателя от указанного допускается в пределах +- 20%.
3. Отклонение фактического значения показателя по п. 2 от указанного допускается в пределах +- 20% при продолжительности включения источника сварочного тока 50%.
4. Значения показателей пп. 1.1 - 1.3, увеличенные по сравнению с наибольшим указанным, следует выбирать из ряда R 10 по ГОСТ 8032-84.
5. Значения показателей п. 3, заключенные в скобки, следует применять только при наличии технико-экономического обоснования.
