Действующий
Категория транспортного средства | Максимальная скорость при испытании | |
| Поверхность с высоким коэффициентом сцепления | Все категории, кроме транспортных средств категорий  и  в груженом состоянии | 0,8  км/ч |
Транспортные средства категорий  и  в груженом состоянии | 0,8  км/ч | |
| Поверхность с низким коэффициентом сцепления |  | 0,8  км/ч |
 , кроме тягачей для полуприцепов | 0,8  км/ч | |
Тягачи категорий  и  для полуприцепов | 0,8  км/ч |
5.3.2 Если происходит переход оси от поверхности с высоким сцеплением 
к поверхности с низким сцеплением 
при 
и 
*(11) и если при этом к органу управления прилагают максимальное усилие*(8), то непосредственно управляемые колеса не должны блокироваться. Скорость движения и момент приведения в действие тормоза рассчитывают таким образом, чтобы при полностью включенной антиблокировочной системе на поверхности с высоким сцеплением переход от одной поверхности к другой происходил в условиях, определенных в пункте 5.3.1 настоящего приложения*(10).
к поверхности с низким сцеплением при и *(11) и если при этом к органу управления прилагают максимальное усилие*(8), то непосредственно управляемые колеса не должны блокироваться. Скорость движения и момент приведения в действие тормоза рассчитывают таким образом, чтобы при полностью включенной антиблокировочной системе на поверхности с высоким сцеплением переход от одной поверхности к другой происходил в условиях, определенных в пункте 5.3.1 настоящего приложения*(10).
5.3.3 Если происходит переход транспортного средства от поверхности с низким сцеплением 
к поверхности с высоким сцеплением 
при 
и 
*(11) и если к органу управления прилагают максимальное усилие*(8), то коэффициент замедления транспортного средства должен увеличиваться до соответствующего высокого значения в течение разумного периода времени, а транспортное средство не должно отклоняться от своей первоначальной траектории. Скорость движения и момент приведения в действие тормоза рассчитывают таким образом, чтобы при полностью включенной антиблокировочной системе на поверхности с низким сцеплением переход от одной поверхности к другой происходил на скорости около 50 км/ч.
к поверхности с высоким сцеплением при и *(11) и если к органу управления прилагают максимальное усилие*(8), то коэффициент замедления транспортного средства должен увеличиваться до соответствующего высокого значения в течение разумного периода времени, а транспортное средство не должно отклоняться от своей первоначальной траектории. Скорость движения и момент приведения в действие тормоза рассчитывают таким образом, чтобы при полностью включенной антиблокировочной системе на поверхности с низким сцеплением переход от одной поверхности к другой происходил на скорости около 50 км/ч.
5.3.4 В случае транспортных средств, оборудованных антиблокировочными системами категории 1 или 2, когда правое и левое колеса транспортного средства находятся на поверхностях с различным коэффициентом сцепления (
и 
) при 
и 
*(11), блокировки непосредственно управляемых колес не допускается, когда при скорости 50 км/ч к органу управления резко прилагают максимальное усилие*(8).
и ) при и *(11), блокировки непосредственно управляемых колес не допускается, когда при скорости 50 км/ч к органу управления резко прилагают максимальное усилие*(8).
5.3.5 Кроме того, коэффициент торможения груженых транспортных средств, оборудованных антиблокировочными системами категории 1, должен - в соответствии с условиями, содержащимися в пункте 5.3.4 выше, - удовлетворять предписаниям добавления 3 к настоящему приложению.
5.3.6 Однако при проведении испытаний, предусмотренных в пунктах 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4 и 5.3.5 настоящего приложения, допускается кратковременная блокировка колес. Кроме того, блокировка колес допускается в том случае, если скорость транспортного средства ниже 15 км/ч; аналогичным образом, допускается блокировка косвенно управляемых колес при любой скорости, но устойчивость и управляемость транспортного средства при этом не должны нарушаться.
5.3.7 При испытаниях, предусмотренных в пунктах 5.3.4 и 5.3.5 настоящего приложения, допускается коррекция движения с помощью рулевого управления при условии, что угол поворота рулевого колеса не превышает 120° в течение первых 2 секунд и не превышает 240° в целом. Кроме того, в начале этих испытаний продольное среднее сечение транспортного средства должно проходить через границу между поверхностями с высоким и низким сцеплением, а в ходе испытания ни одна (наружная) часть шин не должна пересекать эту границу*(7).
Прицепы, оборудованные антиблокировочными системами, должны быть сконструированы таким образом, чтобы даже при полном нажатии на орган управления рабочей тормозной системы в течение определенного времени транспортное средство обладало уровнем энергии, позволяющим обеспечить его остановку на разумном расстоянии.
6.1.1 Соблюдение вышеуказанного требования проверяют согласно нижеизложенной процедуре на транспортном средстве в порожнем состоянии, находящемся на горизонтальной и прямой дороге, поверхность которой должна иметь хороший коэффициент сцепления*(12), тормоза должны быть отрегулированы с минимальным зазором, а регулировочный клапан, срабатывающий в зависимости от величины нагрузки (при наличии такового), должен оставаться в положении " с нагрузкой" на протяжении всего испытания.
6.1.2 В случае пневматических тормозных систем первоначальный уровень энергии в накопителе (накопителях) привода должен соответствовать давлению 800 кПа в соединительной головке питающего трубопровода прицепа.
6.1.3 При начальной скорости движения транспортного средства не менее 30 км/ч педаль тормозной системы должна быть выжата до отказа на период времени t = 15 с, в течение которого все колеса должны оставаться под контролем антиблокировочной системы. В ходе этого испытания подпитки накопителя (накопителей) энергии привода не допускается.
Если за один цикл торможения невозможно уложиться в период времени t = 15 с, то можно использовать последующие циклы. В ходе этих циклов подпитки накопителя (накопителей) энергии привода не допускается, при этом начиная со второго цикла необходимо учитывать дополнительное потребление энергии для питания приводов, например с помощью следующей процедуры испытания.
Давление в резервуаре (резервуарах) в начале первого цикла должно соответствовать уровню, указанному в пункте 6.1.2 настоящего приложения. В начале следующего (следующих) цикла (циклов) давление в резервуаре (резервуарах) после нажатия на педаль тормозной системы не должно быть меньше давления в резервуаре (резервуарах) в конце предыдущего цикла.
При последующем (последующих) цикле (циклах) учитывается лишь время с того момента, когда давление в резервуаре (резервуарах) было равно давлению в конце предыдущего цикла.
6.1.4 В конце торможения на остановленном транспортном средстве производят четырехкратное полное нажатие на орган управления рабочего тормоза. Во время пятого нажатия давление в функциональной цепи должно быть достаточным для обеспечения полного тормозного усилия по окружности колес, составляющего не менее 22,5% от максимальной нагрузки, приходящейся на колеса остановленного транспортного средства, без автоматического срабатывания любой тормозной системы, которая не зависит от антиблокировочного устройства.
6.2.1 Тормозные системы, оборудованные антиблокировочными устройствами, считаются удовлетворяющими предписаниям, если выполняется условие 
, где 
- реализуемое сцепление, определение которого приводится в пункте 2 добавления 2 к настоящему приложению. Выполнение этого условия проверяют на порожнем транспортном средстве, находящемся на горизонтальной и прямой дороге, поверхность которой имеет хороший коэффициент сцепления *(12),*(13).
, где - реализуемое сцепление, определение которого приводится в пункте 2 добавления 2 к настоящему приложению. Выполнение этого условия проверяют на порожнем транспортном средстве, находящемся на горизонтальной и прямой дороге, поверхность которой имеет хороший коэффициент сцепления *(12),*(13).
6.2.2 Для устранения влияния перепадов температур в тормозной системе рекомендуется сначала определять величину 
, а затем коэффициент 
.
, а затем коэффициент .
6.3.1 При скоростях, превышающих 15 км/ч, колеса, непосредственно управляемые антиблокировочной системой, не должны блокироваться, если к органу управления тормозом буксирующего транспортного средства резко прилагается максимальное усилие*(8). Соблюдение этого предписания проверяют в условиях, предусмотренных в пункте 6.2 настоящего приложения, при начальных скоростях 40 км/ч и 80 км/ч.
6.3.2 Положения настоящего пункта применяются только к прицепам, оборудованным антиблокировочной системой категории А. Если правое и левое колеса находятся на поверхностях с различными максимальными коэффициентами торможения (
и 
), где
и ), где
,
то блокировки непосредственно управляемых колес не допускается, когда при скорости 50 км/ч к органу управления тормозной системой буксирующего транспортного средства резко прилагается максимальное усилие*(8). Соотношение 
может быть установлено при помощи процедуры, указанной в пункте 2 добавления 2 к настоящему приложению, или путем соответствующих расчетов. При этом порожнее транспортное средство должно удовлетворять предписаниям добавления 3 к настоящему приложению в отношении коэффициента торможения*(13).
может быть установлено при помощи процедуры, указанной в пункте 2 добавления 2 к настоящему приложению, или путем соответствующих расчетов. При этом порожнее транспортное средство должно удовлетворять предписаниям добавления 3 к настоящему приложению в отношении коэффициента торможения*(13).
6.3.3 При скорости транспортного средства 
км/ч допускается кратковременная блокировка непосредственно управляемых колес, а при скорости < 15 км/ч допускается любая блокировка колес. Блокировка косвенно управляемых колес допускается при любой скорости, но устойчивость транспортного средства при этом не должна нарушаться.
км/ч допускается кратковременная блокировка непосредственно управляемых колес, а при скорости < 15 км/ч допускается любая блокировка колес. Блокировка косвенно управляемых колес допускается при любой скорости, но устойчивость транспортного средства при этом не должна нарушаться.
*(1) Считается, что в антиблокировочные системы, оборудованные регуляторами с высокой избирательной способностью, входят как непосредственно, так и косвенно управляемые колеса; в случае систем, оборудованных регуляторами с низкой избирательной способностью, считается, что все колеса, на которые установлены датчики, являются непосредственно управляемыми.
*(2) До принятия решения о единообразных процедурах испытания изготовитель должен представлять технической службе результаты анализа возможных неисправностей привода управления и последствий этих неисправностей. Содержание этой информации рассматривается и согласовывается технической службой и изготовителем транспортного средства.
*(3) Предупреждающий сигнал может вновь загораться на остановленном транспортном средстве при условии, что при отсутствии неисправности он гаснет, прежде чем транспортное средство достигнет скорости соответственно 10 км/ч или 15 км/ч.
*(4) В соответствующих случаях в соединителе ISO 7638:2003 могут использоваться пяти- или семиштырьковые разъемы.
*(5) Считается, что устройство, изменяющее режим управления антиблокировочной системой, не подпадает под действие пункта 4.5 настоящего приложения, если при измененном режиме управления соблюдаются все требования, предусмотренные для данной категории антиблокировочных систем, которыми оснащено транспортное средство. Однако в этом случае должны соблюдаться предписания пунктов 4.5.2, 4.5.3 и 4.5.4 настоящего приложения.
*(6) До тех пор пока не будут созданы такие испытательные покрытия, по усмотрению технических служб, могут использоваться шины с предельным износом и более высокий - до 0,4 - коэффициент сцепления. Регистрируют полученные фактические величины, тип шин и характеристики покрытия.
*(7) Пока не установлена единообразная процедура испытаний, для транспортных средств, оснащенных электрическими системами рекуперативного торможения, испытания, предписываемые в этом пункте, возможно, нужно будет повторять в целях определения влияния различных значений распределения тормозного усилия, обеспечиваемых автоматическими функциями транспортного средства.
*(8) "Максимальное усилие" означает максимальное усилие, предписанное в приложении 4 к настоящим Правилам для соответствующей категории транспортных средств; большее усилие может использоваться в том случае, если оно необходимо для приведения в действие антиблокировочной системы.
*(9) Положения данного пункта применяются с 13 марта 1992 года (решение Рабочей группы по конструкции транспортных средств, TRANS/SC.1/WP.29/341, пункт 23).
*(10) Цель этих испытаний состоит в выяснении того, блокируются ли колеса и сохраняет ли транспортное средство устойчивость; поэтому нет необходимости в торможении транспортного средства до полной остановки на покрытии с низким сцеплением.
- коэффициент поверхности с высоким сцеплением,
- коэффициент поверхности с низким сцеплением.
и 
измеряют в соответствии с предписаниями
*(12) Если коэффициент сцепления покрытия испытательного трека слишком высок, из-за чего антиблокировочная система тормозов не может работать в режиме непрерывной цикличности, то испытания могут проводиться на поверхности с менее высоким коэффициентом сцепления.
*(13) В случае прицепов, оборудованных датчиком тормозного усилия, допускается увеличение давления, выставляемого на датчике, в целях обеспечения работы в режиме непрерывной цикличности.
Таблица: обозначения и определения | |
| Обозначение | Пояснения |
| Е | колесная база |
 | расстояние между шкворнем и центром оси или осей полуприцепа (или расстояние между точкой сцепления на дышле и центром оси или осей прицепа с центральной осью) |
 | реализуемое сцепление транспортного средства: соотношение между максимальным коэффициентом торможения при включенной антиблокировочной системе  и коэффициентом сцепления (k) |
 | величина , измеренная на оси i (в случае механического транспортного средства, оборудованного антиблокировочной системой категории 3) |
 | величина , измеренная на поверхности с высоким коэффициентом сцепления |
 | величина , измеренная на поверхности с низким коэффициентом сцепления |
| F | усилие [Н] |
 | усилие торможения прицепа с отключенной антиблокировочной системой |
 | максимальная величина  |
 | величина  только с заторможенной осью i прицепа |
 | усилие торможения прицепа с включенной антиблокировочной системой |
 | общая нормальная реакция дорожного покрытия на незаторможенные ведомые оси автопоезда в статических условиях |
 | общая нормальная реакция дорожного покрытия на незаторможенные ведущие оси автопоезда в статических условиях |
 | нормальная реакция дорожного покрытия в динамических условиях при включенной антиблокировочной системе |
 |  на ось i в случае механических транспортных средств или полных прицепов |
 | нормальная реакция дорожного покрытия на ось i в статических условиях |
 | общая нормальная статическая реакция дорожного покрытия на все колеса механического (буксирующего) транспортного средства |
 * | общая нормальная статическая реакция дорожного покрытия на незаторможенные ведомые оси механического транспортного средства |
 * | общая нормальная статическая реакция дорожного покрытия на незаторможенные ведущие оси механического транспортного средства |
 | общая нормальная статическая реакция дорожного покрытия на все колеса прицепа |
 | общая нормальная динамическая реакция дорожного покрытия на ось (оси) полуприцепа или прицепа с центральной осью |
 * | 0,01  |
| G | ускорение свободного падения (9,81  ) |
| H | высота центра тяжести, определенная изготовителем и принятая техническими службами, проводящими испытание на официальное утверждение |
 | высота сцепного устройства (на уровне шарнира на прицепе) |
 | высота прицепного устройства тягача (на уровне шкворня) |
 | высота центра тяжести прицепа |
| K | коэффициент сцепления шин с дорогой |
 | показатель k одной передней оси |
 | величина k, определенная на поверхности с высоким коэффициентом сцепления |
 | величина k, определенная на оси i для транспортного средства с антиблокировочной системой категории 3 |
 | величина k, определенная на поверхности с низким коэффициентом сцепления |
 | величина сцепления для 100-процентного скольжения |
 | показатель k механического транспортного средства |
 | максимальная величина кривой сцепления как функции скольжения |
 | показатель k задней оси |
 | показатель k прицепа |
| Р | масса транспортного средства [кг] |
| R | соотношение между  и  |
| t | период времени [с] |
 | средняя величина t |
 | минимальная величина t |
| z | коэффициент торможения |
 | коэффициент торможения z транспортного средства с включенной антиблокировочной системой |
 | коэффициент торможения z автопоезда при торможении только прицепа и с отключенной антиблокировочной системой |
 | коэффициент торможения z автопоезда при торможении только прицепа и с включенной антиблокировочной системой |
 | максимальная величина  |
 | максимальная величина  только с заторможенной осью i прицепа |
 | средний коэффициент торможения |
 | максимальная величина z |
 |  механического транспортного средства на "неровной поверхности" |
 | коэффициент торможения z прицепа с отключенной антиблокировочной системой |
 |  прицепа при торможении всех осей и при отключенной тормозной системе буксирующего транспортного средства и отключенном двигателе |
 |  на поверхности с высоким коэффициентом сцепления |
 |  на поверхности с низким коэффициентом сцепления |
 |  на неровной поверхности |
 |  на поверхности с высоким коэффициентом сцепления |
 |  на поверхности с низким коэффициентом сцепления |
 | максимальная величина  |
 | максимальная величина  |
 | максимальная величина  |
и 
можно упростить и заменить соответствующими обозначениями 
.