2.4. Минимальное значение мертвого хода передач, мкм.
     Передача винт-гайка

                                                       (15)

     
     Остальные виды передач

                                                       (16)

     2.5. Максимальное значение мертвого хода передач, мкм.
     Передачи зубчатые цилиндрические по ГОСТ 1643-81 и ГОСТ 9178-81

404 × 35 пикс.     Открыть в новом окне

               (17)

     
     Передачи зубчатые конические по ГОСТ 1758-81 и ГОСТ 9368-81

541 × 84 пикс.     Открыть в новом окне

        (18)

     
     Передачи червячные цилиндрические по ГОСТ 3675-81 и ГОСТ 9774-81

385 × 35 пикс.     Открыть в новом окне

             (19)

     
     Передачи зубчатые реечные по ГОСТ 10242-81 и ГОСТ 13506-81

365 × 35 пикс.     Открыть в новом окне

               (20)

     
     Передача винт-гайка

347 × 35 пикс.     Открыть в новом окне

             (21)

     
     Примечание. и соответственно осевой и радиальный зазоры в опорах вращения; принимаются равными соответственно осевым и радиальным биениям, рассчитываемым по рекомендуемому приложению 2.

     2.6. Значение кинематической погрешности и мертвого хода передач в угловых единицах, (... ).
     Для зубчатых и червячных передач

,                                                     (22)

     
где - диаметр делительной окружности ведомого колеса, мм

                                                    (23)

     
     Для передачи винт-гайка

,                                                     (24)

     
где - ход резьбы, мм

                                                    (25)

     2.7. Координата середины поля рассеяния кинематической погрешности и мертвого хода передач, (... ).

;                                     (26)
,                                     (27)

где - порядковый номер передачи.

     2.8. Поле рассеяния кинематической погрешности и мертвого хода передач, (... ).

;                                     (28)
.                                     (29)

     2.9. Координата середины поля рассеяния кинематической погрешности и мертвого хода кинематической цепи, (... ).

                                           (30)

     2.10. Значение кинематической погрешности и мертвого хода кинематической цепи, (... ).
     При расчете по методу максимума-минимума

;                                            (31)
.                                            (32)

     
     При расчете по вероятностному методу

                                           (33)

     
     Значение коэффициента в зависимости от принимаемого процента риска выбирается из следующего ряда.

Процент риска	10	4,5	1,0	0,27
Коэффициент	0,26	0,35	0,48	0,57

Примечание. Значение кинематической погрешности передачи при расчете по вероятностному методу

                                                     (34)

     
     
     Значение коэффициента в зависимости от вида передачи и принимаемого процента риска выбирается из табл.2, 4, 5, 6

                                           (35)

     
     Значение коэффициента в зависимости от принимаемого процента риска выбирается из следующего ряда.

Процент риска	10	4,5	1,0	0,27
Коэффициент	0,21	0,28	0,39	0,46

 Примечание. В случае необходимости значения кинематической погрешности и мертвого хода кинематической цепи могут быть приведены к ее входу путем деления полученных значений на передаточное отношение цепи.

     2.11. В том случае, если выходное колесо одной или нескольких передач совершает неполный оборот, соответствующие значения кинематических погрешностей, рассчитанных по формулам (2-8, 10-13), умножаются на коэффициент , значение которого в зависимости от угла поворота выходного колеса выбирается из следующего ряда.

Угол поворота , (…°)	30	60	90	120	150	180
Коэффициент	0,02	0,07	0,15	0,25	0,37	0,5

Продолжение

Угол поворота , (…°)	210	240	270	300	330	360
Коэффициент	0,63	0,75	0,85	0,93	0,98	1

3. Последовательность расчетов

  Последовательность расчетов точности кинематических цепей вероятностным методом и методом максимума-минимума приведена ниже (в скобках указаны номера формул).

     3.1. По соответствующей нормативно-технической документации и рабочим чертежам устанавливаются значения величин, необходимые для расчета кинематической погрешности и мертвого хода.