d) ходовая часть/кузов транспортного средства,

e) силовая передача/трансмиссия, если это применимо,

f) тормозная система,

g) полезная нагрузка.

1.2 Используемую модель оснащают функцией обеспечения устойчивости транспортного средства при помощи:

a) подсистемы (программной модели) устройства моделирования; либо

b) электронного модуля управления в конфигурации аппаратно-программного моделирования.

1.3 В случае прицепа моделирование осуществляют после сцепки прицепа с репрезентативным транспортным средством-тягачом.

1.4 Условия нагрузки транспортного средства

1.4.1 При моделировании учитывают как нагруженное, так и порожнее состояние транспортного средства.

1.4.2 Нагрузка рассматривается в качестве постоянной с характеристиками (масса, распределение массы и максимальная рекомендованная высота центра тяжести), указанными изготовителем.

2. Аттестация устройства моделирования

2.1 Аттестацию применяемого устройства моделирования проверяют на основе сопоставлений с результатами практического испытания (практических испытаний) транспортного средства. Испытание (испытания), используемое (используемые) для аттестации без задействования функции контроля, должно (должны) приводить к утрате надлежащего контроля за траекторией движения (при недостаточной проворачиваемости и при избыточной проворачиваемости) либо функции противоопрокидывания в зависимости от характеристик функции обеспечения контроля устойчивости, которой оснащено репрезентативное транспортное средство.

В ходе испытания (испытаний) соответственно регистрируют либо рассчитывают следующие параметры движения согласно ISO 15037 часть 1:2005 (Общие условия для легковых автомобилей) или часть 2:2002 (Общие условия для транспортных средств большой грузоподъемности и автобусов) (в зависимости от категории транспортного средства):

a) скорость отклонения от траектории;

b) горизонтальное ускорение;

c) нагрузка на колесо либо подъем колеса;

d) скорость направления вперед;

e) действия водителя.

2.2 Основная цель состоит в доказательстве того, что моделируемое поведение транспортного средства и функция обеспечения его устойчивости сопоставимы с поведением и этой же функцией транспортного средства в ходе практических испытаний.

2.3 Моделирующее устройство считается аттестованным, когда параметры его функционирования сопоставимы с результатами практических испытаний на том же (тех же) транспортном средстве (транспортных средствах), проводящихся при помощи маневра (маневров), выбранного (выбранных) из тех, которые определены соответственно в пункте 2.1.3 или 2.2.3 приложения 21.

Моделирующее устройство используется лишь применительно к тем аспектам, по которым было произведено сопоставление между практическими испытаниями транспортного средства и имитационными испытаниями. Сопоставления производятся в нагруженном и порожнем состоянии для доказательства того, что различные условия могут быть надлежащим образом скорректированы, и для подтверждения экстремальных параметров, подлежащих моделированию, например:

a) транспортное средство с наименее длинной колесной базой и максимально высоким центром тяжести;

b) транспортное средство с максимально длинной колесной базой и максимально высоким центром тяжести.

В случае испытания по круговой траектории в постоянном режиме в качестве средства для сопоставления используется градиент недостаточной проворачиваемости руля.

В случае динамического маневра средством для сопоставления служит соотношение задействованной и далее используемой функции обеспечения устойчивости транспортного средства при моделировании и при практическом испытании транспортного средства.

2.4 Физические параметры, которые в случае конфигураций с использованием исходного транспортного средства и транспортного средства, подвергнутого моделированию, различаются, в процессе моделирования надлежащим образом изменяют.

2.5 Составляют протокол испытания на основе моделирования, образец которого приводится в добавлении 3 к настоящему приложению, и копию этого протокола прилагают к сообщению об официальном утверждении транспортного средства.

Протокол испытания моделирующего устройства, используемого для проверки функции обеспечения устойчивости транспортного средства

Протокола испытания N: ...........................

1 Идентификация

1.1 Наименование и адрес изготовителя моделирующего устройства

1.2 Идентификация моделирующего устройства: название/модель/номер (аппаратные средства и программное обеспечение)

2. Средство моделирования

2.1 Метод моделирования (общее описание с учетом требований пункта 1.1 добавления 2 к приложению 21)

2.2 Аппаратное/программное моделирование (см. пункт 1.2 добавления 2 к приложению 21)

2.3 Условия нагрузки транспортного средства (см. пункт 1.4 добавления 2 к приложению 21)

2.4 Аттестация (см. пункт 2 добавления 2 к приложению 21)

2.5 Параметры движения (см. пункт 2.1 добавления 2 к приложению 21)

3. Область применения

3.1 Вид транспортного средства (например, грузовой автомобиль, тягач для полуприцепа, автобус, полуприцеп, прицеп с центральной осью, полный прицеп)

3.2 Конфигурация транспортного средства (например, 4х2, 4х4, 6х2, 6х4, 6х6)

3.3 Ограничивающие факторы (например, только механическая подвеска)

3.4 Маневр(ы), по которому (которым) аттестуется моделирующее устройство

4. Проверочное (проверочные) испытание (испытания) транспортного средства

4.1 Описание транспортного средства (транспортных средств), включая транспортное средство-тягач в случае испытания прицепа:

4.1.1 Идентификация транспортного средства (транспортных средств): марка/модель/ИНТ

4.1.1.1 Нестандартное оборудование:

4.1.2 Описание транспортного средства, включая конфигурацию осей/подвеску/колеса, двигатель и трансмиссию, тормозную систему (тормозные системы) и содержание функции обеспечения устойчивости транспортного средства (контроль траектории движения/функция противоопрокидывания), систему рулевого управления, причем с указанием названия/модели/номера: