Действующий
,
,
- общая масса на всех колесах полуприцепа или центральноосно-го прицепа,
,
,
.
| Обозначение | Определение |
 |  , когда  для передних осей, либо 0,8  , когда  для передних осей |
 |  , когда  для задних осей, либо 0,8  , когда  для задних осей |
 |  , когда  для передних осей, либо 0,8  , когда  для передних осей |
 |  , когда  для задних осей, либо 0,8  , когда  для задних осей |
 | тормозной коэффициент |
 | пороговый входной крутящий момент на распредвале (минимальный крутящий момент на распредвале, необходимый для создания измеримого тормозного момента) |
| E | колесная база |
 | расстояние между соединительной опорой или поддерживающими опорами до центра оси (осей) центральноосного прицепа или полуприцепа |
 | расстояние между поворотным шкворнем и центром оси или осей полуприцепа |
| F | усилие (Н) |
 | общая нормальная статическая реакция дорожного покрытия на давление передней (передних) оси (осей) |
 | общая нормальная динамическая реакция дорожного покрытия на давление передней (передних) оси (осей) |
 | общая нормальная статическая реакция дорожного покрытия на давление задней (задних) оси (осей) |
 | общая нормальная динамическая реакция дорожного покрытия на давление задней (задних) оси (осей) |
 | общая нормальная статическая реакция дорожного покрытия на давление всех колес прицепа или полуприцепа |
 | общая нормальная динамическая реакция дорожного покрытия на давление всех колес прицепа или полуприцепа |
| g | ускорение свободного падения (9,81  ) |
| h | высота центра тяжести над уровнем грунта |
 | высота опорно-сцепного устройства (поворотного шкворня) |
 | высота центра тяжести прицепа |
| i | индекс оси |
 | число передних осей |
 | число задних осей |
| l | длина рычага |
| n | число исполнительных механизмов пружинных тормозов на одну ось |
 | общая нормальная реакция дорожного покрытия на давление передней (передних) оси (осей), когда транспортное средство находится на спуске с уклоном 18% |
 | нормальная реакция дорожного покрытия на давление передней оси i, когда транспортное средство находится на спуске с уклоном 18% |
 | общая нормальная реакция дорожного покрытия на давление передней (передних) оси (осей), когда транспортное средство находится на подъеме с уклоном 18% |
 | нормальная реакция дорожного покрытия на давление передней оси i, когда транспортное средство находится на подъеме с уклоном 18% |
 | общая нормальная реакция дорожного покрытия на давление задней (задних) оси (осей), когда транспортное средство находится на спуске с уклоном 18% |
 | нормальная реакция дорожного покрытия на давление задней оси i, когда транспортное средство находится на спуске с уклоном 18% |
 | общая нормальная реакция дорожного покрытия на давление задней (задних) оси (осей), когда транспортное средство находится на подъеме с уклоном 18% |
 | нормальная реакция дорожного покрытия на давление задней оси i, когда транспортное средство находится на подъеме с уклоном 18% |
 | давление на соединительной головке управляющей магистрали |
 | давление в тормозной камере |
| P | масса индивидуального транспортного средства |
 | статическая масса, воздействующая на опорно-сцепное устройство при массе прицепа Р |
| PR | общая нормальная статическая реакция дорожного покрытия на давление колес прицепа или полуприцепа |
 | общая нормальная статическая реакция дорожного покрытия на давление передних осей на ровном грунте |
 | общая нормальная статическая реакция дорожного покрытия на давление задних осей на ровном грунте |
 | статический радиус шины в нагруженном состоянии, рассчитанный по следующей формуле: , - коэффициент, определенный ЕТОПОК (Engineering Design, Information 1994, стр. CV.11) |
 | тормозное усилие по длине окружности всех колес оси i, обеспечиваемое пружинным(и) тормозом (тормозами) |
 | пружинная осевая нагрузка пружинного тормоза |
| TR | сумма тормозных усилий по длине окружности всех колес прицепа или полуприцепа |
 | сумма тормозных усилий по длине окружности всех колес передней (передних) оси (осей) |
 | сумма тормозных усилий по длине окружности всех колес задней (задних) оси (осей) |
 | сумма максимальных имеющихся тормозных усилий по длине окружности всех колес прицепа или полуприцепа |
 | сумма тормозных усилий по длине окружности всех колес прицепа или полуприцепа, на котором достигнута предельная величина сцепления |
 | сумма тормозных усилий по длине окружности всех колес передней (передних) оси (осей), на которой (которых) достигнута предельная величина сцепления |
 | сумма тормозных усилий по длине окружности всех колес задней (задних) оси (осей), на которой (которых) достигнута предельная величина сцепления |
 | сумма тормозных усилий по длине окружности всех колес прицепа или полуприцепа, требуемая для достижения предписанной эффективности |
 | сумма тормозных усилий по длине окружности всех колес передней (передних) оси (осей), требуемая для достижения предписанной эффективности |
 | сумма тормозных усилий по длине окружности всех колес задней (задних) оси (осей), требуемая для достижения предписанной эффективности |
 | тормозной коэффициент состава транспортных средств, в котором приведены в действие только тормоза прицепа |
| cos P | косинус угла, образованного 18-процентным уклоном и горизонтальной плоскостью = 0,98418 |
| tan P | тангенс угла, образованного 18-процентным уклоном и горизонтальной плоскостью = 0,18 |
Особые предписания в отношении транспортных средств, оснащенных функцией обеспечения устойчивости транспортного средства
1.1 В настоящем приложении определяются особые предписания в отношении транспортных средств, оснащенных функцией обеспечения устойчивости транспортного средства, в соответствии с пунктами 5.2.1.32, 5.2.1.33 и 5.2.2.23 настоящих Правил.
1.2 При выполнении требований настоящего приложения "прочие транспортные средства", упомянутые в пунктах 2.1.3 и 2.2.3, не должны различаться по меньшей мере по следующим крайне важным аспектам:
1.2.4 передаточное отношение рулевого механизма в случае транспортных средств с механическим приводом, если функция обеспечения устойчивости транспортного средства не предусматривает его в качестве аспекта программирования на окончательном этапе либо аспекта самообучения;
1.2.5 дополнительные управляемые оси в случае механического привода и управляемые оси в случае прицепов;
2.1.2 Для реализации обозначенных выше функций функция обеспечения устойчивости транспортного средства должна предусматривать, помимо селективного торможения и/или автоматически включающегося торможения, по меньшей мере нижеследующее:
b) в случае контроля траектории движения: определение фактического поведения транспортного средства на основе значений отклонения от траектории, горизонтального ускорения, скорости вращения колес, а также с учетом контроля водителя за функционированием тормозной и рулевой систем и двигателя. Используют только ту информацию, которую можно получить на борту транспортного средства. Если непосредственных измерений этих значений не производят, то в момент предоставления официального утверждения по типу конструкции технической службе передают доказательства надлежащей корреляции с непосредственно измеренными значениями во всех условиях вождения (например, при вождении в туннеле);
c) в случае функции противоопрокидывания: определение фактического поведения транспортного средства на основе значений вертикальной силы, действующей на шину (шины) (либо по крайней мере горизонтального ускорения и скорости вращения колес), а также с учетом контроля водителя за функционированием тормозной системы и двигателя. Используют только ту информацию, которую можно получить на борту транспортного средства. Если непосредственных измерений этих значений не производят, то в момент предоставления официального утверждения по типу конструкции технической службе передают доказательства надлежащей корреляции с непосредственно измеренными значениями во всех условиях вождения (например, при вождении в туннеле);
d) в том случае, если транспортное средство-тягач оснащено в соответствии с пунктом 5.1.3.1 настоящих Правил: способность применять рабочий тормоз прицепа через соответствующую (соответствующие) управляющую (управляющие) магистраль (магистрали) независимо от водителя.
2.1.3 Функция обеспечения устойчивости транспортного средства должна быть продемонстрирована технической службой при помощи динамического маневрирования на одном транспортном средстве, которое оснащено такой же функцией обеспечения устойчивости транспортного средства, как и то транспортное средство, которое подлежит официальному утверждению. Это можно сделать при помощи сопоставления результатов, полученных при включении и отключении функции обеспечения устойчивости транспортного средства при конкретной нагрузке. В качестве альтернативы динамическому маневрированию на других транспортных средствах (и в других условиях нагрузки), оснащенных такой же системой обеспечения устойчивости, могут быть представлены результаты фактических испытаний транспортных средств либо компьютерного моделирования этих испытаний.
В качестве альтернативы вышеизложенному может использоваться протокол испытаний, соответствующий пункту 1.1 части 2 приложения 19.
Порядок использования моделирующего устройства определен в добавлении 1 к настоящему приложению с использованием отобранного (отобранных) вида (видов) моделирования.
Характеристики и процедура аттестации моделирующего устройства определены в добавлении 2 к настоящему приложению.
До согласования единообразных процедур испытания метод, используемый для такой демонстрации, согласовывается изготовителем транспортного средства и технической службой и предусматривает надлежащие критические условия для проверки эффективности контроля траектории движения и функции противоопрокидывания, являющихся частью функции обеспечения устойчивости транспортного средства, причем метод демонстрации и полученные результаты указывают в добавлении к документу об официальном утверждении типа. Это может быть сделано не только в момент предоставления официального утверждения по типу конструкции.