Действующий
n) тип дифференциала (например, стандартный или самоблокирующийся): подлежит оценке;
o) блокировка (блокировки) дифференциала (по выбору водителя): подлежит (подлежат) оценке;
p) тип тормозной системы (например, пневматическая и гидравлическая, полностью пневматическая): подлежит оценке;
q) тип тормозов (дисковый, барабанный (с одним клиновым разжимом, с двойным клиновым разжимом, с кулачком-упором S-образной формы)): фактор, не создающий ограничений, однако при наличии других типов может потребоваться сопоставительное испытание;
r) конфигурации антиблокировочной тормозной системы: подлежат оценке;
s) колесная база: подлежит оценке.
Если во время проведения испытаний не имеется транспортных средств, соответствующих требованиям о минимальной и максимальной колесной базе, указанным в информационном документе, то проверка минимальной и максимальной колесной базы может быть произведена при помощи результатов проведенного изготовителем системы испытания реальных транспортных средств, колесная база которых с 20-процентным допуском соответствует минимальным и максимальным значениям колесной базы транспортных средств, испытываемых технической службой;
t) тип колеса (односкатное или двускатное): надлежит указать в информационном документе изготовителя системы;
u) тип шины (например, конструкция, категория использования, размер): надлежит указать в информационном документе изготовителя системы;
v) ширина колеи: фактор, не создающий ограничений, - указывается в контексте оценки колебаний центра тяжести;
w) тип подвески (например, пневматическая, механическая, резиновая): подлежит оценке;
x) высота центра тяжести: подлежит оценке.
Если во время проведения испытания не имеется транспортных средств, соответствующих требованиям о максимальной высоте центра тяжести, указанным в информационном документе, то проверка этой максимальной высоты центра тяжести может быть произведена при помощи результатов проведенного изготовителем системы испытания реальных транспортных средств, у которых высота центра тяжести с 20-процентным допуском совпадает с максимальной высотой центра тяжести транспортных средств, испытываемых технической службой;
y) положение датчика бокового ускорения: установочный пакет, указанный изготовителем системы, подлежит оценке;
z) положение датчика показателя отклонения: установочный пакет, указанный изготовителем системы, подлежит оценке.
1.1.4 График проведения испытаний
1.1.4.1 Для оценки функции контроля устойчивости транспортного средства применяемые испытания должны быть согласованы между изготовителем системы и технической службой и должны предусматривать приемлемые для оцениваемой функции условия, которые без задействования функции контроля устойчивости приводили бы к потере контроля траектории движения либо к опрокидыванию. В протоколе испытания указываются виды динамического маневрирования, условия проведения испытаний и полученные результаты.
Оценка должна надлежащим образом включать следующее:
1.1.4.1.1 Дополнительные направляющие оси:
Оценка воздействия посредством сопоставления результатов, полученных в то время, когда ось функционирует в обычном режиме управления и когда управление отключено, а ось является неподвижной, если речь не идет о запрограммированном параметре на конечном этапе.
1.1.4.1.2 Передаточное отношение рулевого механизма:
Испытания проводятся для определения эффективности любого программирования на конечном этапе или самообучающихся систем с использованием ряда транспортных средств с различными передаточными отношениями рулевого механизма либо же официальное утверждение ограничивается передаточными отношениями рулевого механизма транспортных средств, проходящих практические испытания.
1.1.4.1.3 Подъемный мост:
Испытаниям подвергается подъемный мост в поднятом и опущенном положениях с оценкой определения положения и передачи сигнала для установления признания изменения колесной базы.
1.1.4.1.4 Управление двигателем:
Следует продемонстрировать, что контроль за двигателем или любым другим источником (любыми другими источниками) двигательной энергии осуществляется независимо от запроса водителя.
1.1.4.1.5 Варианты приводов:
Следует продемонстрировать воздействие любых вариантов, например управление замедлителем независимо от водителя при наличии замедлителя.
1.1.4.1.6 Тип дифференциала/блокировка (блокировки) дифференциала:
Следует продемонстрировать воздействие самоблокировки либо блокировки, выбираемой водителем, например сохранение, ограничение или отключение функции.
1.1.4.1.7 Конфигурации антиблокировочной тормозной системы:
Каждая из конфигураций антиблокировочной тормозной системы испытывается по меньшей мере на одном транспортном средстве.
Если функция обеспечения устойчивости транспортного средства предусмотрена при использовании различных систем (например, АБС, ЭТС), то испытания проводятся на транспортных средствах, оснащенных различными предусмотренными системами.
1.1.4.1.8 Тип подвески:
Отбор транспортных средств производится на основе типа подвески (например, пневматическая, механическая, резиновая) каждой оси или группы осей.
1.1.4.1.9 Высота центра тяжести:
Испытания проводятся на транспортных средствах в тех случаях, когда высота центра тяжести может быть скорректирована таким образом, чтобы можно было продемонстрировать, что функция контроля за опрокидыванием способна адаптироваться к изменению высоты центра тяжести.
1.1.4.1.10 Положение датчика бокового ускорения:
Эффективность датчика бокового ускорения, устанавливаемого в различных положениях на одном и том же транспортном средстве, оценивается для подтверждения установочного пакета, указанного изготовителем системы.
1.1.4.1.11 Положение датчика показателя отклонения:
Эффективность датчика показателя отклонения, устанавливаемого в различных положениях на одном и том же транспортном средстве, оценивается для подтверждения установочного пакета, указанного изготовителем системы.
1.1.4.1.12 Нагрузка:
Транспортные средства испытываются как в нагруженном, так и порожнем/частично нагруженном состояниях для доказательства того, что функция обеспечения устойчивости транспортного средства способна адаптироваться к различным условиям нагрузки.
В случае тягача полуприцепа испытания проводятся следующим образом:
a) со сцепленным полуприцепом в нагруженном и порожнем/частично нагруженном состояниях, когда функция контроля за опрокидыванием (при ее наличии) отключена;
b) в положении без полуприцепа или нагрузки;
c) с нагрузкой, имитирующей нагруженное состояние (без сцепки с полуприцепом).
1.1.4.2 Оценка автобусов
В случае автобусов в качестве альтернативы может производиться оценка грузовых автомобилей с таким же типом тормозной системы. Вместе с тем в протокол испытания и в последующий отчет включается по меньшей мере один автобус.
1.1.5 Протокол испытания