*(13) В случае прицепов, оборудованных датчиком тормозного усилия, допускается увеличение давления, выставляемого на датчике, в целях обеспечения работы в режиме непрерывной цикличности.

Обозначения и определения

Таблица: обозначения и определения
Обозначение	Пояснения
Е	колесная база
	расстояние между шкворнем и центром оси или осей полуприцепа (или расстояние между точкой сцепления на дышле и центром оси или осей прицепа с центральной осью)
	реализуемое сцепление транспортного средства: соотношение между максимальным коэффициентом торможения при включенной антиблокировочной системе и коэффициентом сцепления (k)
	величина , измеренная на оси i (в случае механического транспортного средства, оборудованного антиблокировочной системой категории 3)
	величина , измеренная на поверхности с высоким коэффициентом сцепления
	величина , измеренная на поверхности с низким коэффициентом сцепления
F	усилие [Н]
	усилие торможения прицепа с отключенной антиблокировочной системой
	максимальная величина
	величина только с заторможенной осью i прицепа
	усилие торможения прицепа с включенной антиблокировочной системой
	общая нормальная реакция дорожного покрытия на незаторможенные ведомые оси автопоезда в статических условиях
	общая нормальная реакция дорожного покрытия на незаторможенные ведущие оси автопоезда в статических условиях
	нормальная реакция дорожного покрытия в динамических условиях при включенной антиблокировочной системе
	на ось i в случае механических транспортных средств или полных прицепов
	нормальная реакция дорожного покрытия на ось i в статических условиях
	общая нормальная статическая реакция дорожного покрытия на все колеса механического (буксирующего) транспортного средства
*	общая нормальная статическая реакция дорожного покрытия на незаторможенные ведомые оси механического транспортного средства
*	общая нормальная статическая реакция дорожного покрытия на незаторможенные ведущие оси механического транспортного средства
	общая нормальная статическая реакция дорожного покрытия на все колеса прицепа
	общая нормальная динамическая реакция дорожного покрытия на ось (оси) полуприцепа или прицепа с центральной осью
*	0,01
G	ускорение свободного падения (9,81  )
H	высота центра тяжести, определенная изготовителем и принятая техническими службами, проводящими испытание на официальное утверждение
	высота сцепного устройства (на уровне шарнира на прицепе)
	высота прицепного устройства тягача (на уровне шкворня)
	высота центра тяжести прицепа
K	коэффициент сцепления шин с дорогой
	показатель k одной передней оси
	величина k, определенная на поверхности с высоким коэффициентом сцепления
	величина k, определенная на оси i для транспортного средства с антиблокировочной системой категории 3
	величина k, определенная на поверхности с низким коэффициентом сцепления
	величина сцепления для 100-процентного скольжения
	показатель k механического транспортного средства
	максимальная величина кривой сцепления как функции скольжения
	показатель k задней оси
	показатель k прицепа
Р	масса транспортного средства [кг]
R	соотношение между и
t	период времени [с]
	средняя величина t
	минимальная величина t
z	коэффициент торможения
	коэффициент торможения z транспортного средства с включенной антиблокировочной системой
	коэффициент торможения z автопоезда при торможении только прицепа и с отключенной антиблокировочной системой
	коэффициент торможения z автопоезда при торможении только прицепа и с включенной антиблокировочной системой
	максимальная величина
	максимальная величина только с заторможенной осью i прицепа
	средний коэффициент торможения
	максимальная величина z
	механического транспортного средства на "неровной поверхности"
	коэффициент торможения z прицепа с отключенной антиблокировочной системой
	прицепа при торможении всех осей и при отключенной тормозной системе буксирующего транспортного средства и отключенном двигателе
	на поверхности с высоким коэффициентом сцепления
	на поверхности с низким коэффициентом сцепления
	на неровной поверхности
	на поверхности с высоким коэффициентом сцепления
	на поверхности с низким коэффициентом сцепления
	максимальная величина
	максимальная величина
	максимальная величина

______________________________

* В случае двухосных механических транспортных средств и можно упростить и заменить соответствующими обозначениями .

Использование силы сцепления

1. Метод измерения для механических транспортных средств

1.1 Определение коэффициента сцепления (k)

1.1.1 Коэффициент сцепления (k) определяют как соотношение между максимальным тормозным усилием без блокировки колес и соответствующей динамической нагрузкой на эту же ось.

1.1.2 Затормаживают только одну ось испытываемого транспортного средства на начальной скорости 50 км/ч. Тормозные усилия должны быть равномерно распределены между колесами оси для достижения максимальной эффективности. В диапазоне 40 км/ч - 20 км/ч антиблокировочную систему отсоединяют или отключают.

1.1.3 Для определения максимального коэффициента торможения транспортного средства проводят несколько испытаний с постепенным увеличением давления в трубопроводе. В ходе каждого испытания поддерживается постоянная сила воздействия на педаль тормоза, а коэффициент торможения определяется из расчета заданного промежутка времени (t) для снижения скорости с 40 км/ч до 20 км/ч по формуле:

где - максимальная величина z; t - время в секундах.

1.1.3.1 При скорости менее 20 км/ч допускается блокировка колес.

1.1.3.2 Начиная с минимальной измеренной величины t выбирают три величины t, находящиеся в диапазоне , рассчитывают их среднее арифметическое значение , а затем рассчитывают

Если выясняется, что по практическим причинам три величины, определенные выше, не могут быть получены, то можно использовать минимальное время , однако при этом неизменно должны соблюдаться предписания пункта 1.3 ниже.

1.1.4 Тормозное усилие рассчитывают на основе измеренного коэффициента торможения и величины сопротивления качению незаторможенной оси (незаторможенных осей), составляющей 0,015 статической нагрузки на ведущую ось и 0,010 статической нагрузки на ведомую ось.

1.1.5 Динамическую нагрузку на ось рассчитывают на основе соотношений, определенных в приложении 10 к настоящим Правилам.

1.1.6 Значение коэффициента k округляют до третьего знака после запятой.

1.1.7 Затем испытание повторяют для другой (других) оси (осей) в соответствии с предписаниями пунктов 1.1.1-1.1.6 выше (исключения см. в пунктах 1.4 и 1.5 ниже).

1.1.8 Например, в случае двухосного заднеприводного транспортного средства, в котором передняя ось (l) заторможена, коэффициент сцепления (k) рассчитывают следующим образом:

1.1.9 Один коэффициент определяют для передней оси и один - для задней оси.

1.2 Определение реализуемой силы сцепления ( )

1.2.1 Реализуемое сцепление ( ) определяют как соотношение между максимальным коэффициентом торможения при включенной антиблокировочной системе и коэффициентом сцепления по формуле:

1.2.2 На начальной скорости транспортного средства 55 км/ч максимальный коэффициент торможения измеряют на антиблокировочной системе тормозов, работающей в режиме непрерывной цикличности, на основе среднего результата трех испытаний, как указано в пункте 1.1.3 настоящего добавления, с учетом периода времени, заданного для снижения скорости с 45 км/ч до 15 км/ч, по следующей формуле:

1.2.3 Коэффициент сцепления определяют методом взвешивания с учетом динамических нагрузок на оси:

где:

1.2.4 Величину е округляют до второго знака после запятой.

1.2.5 В случае транспортного средства, оборудованного антиблокировочной системой категории 1 или 2, величину определяют для всего транспортного средства с включенной антиблокировочной системой, а реализуемую силу сцепления рассчитывают по формуле, указанной в пункте 1.2.1 настоящего добавления.

1.2.6 В случае транспортного средства, оборудованного антиблокировочной системой категории 3, величину измеряют на каждой оси, имеющей по крайней мере одно непосредственно управляемое колесо. Например, для двухосного транспортного средства, имеющего антиблокировочную систему лишь на задней оси (2), реализуемую силу сцепления определяют по формуле:

Эти расчеты производят применительно к каждой оси, имеющей по крайней мере одно непосредственно управляемое колесо.

1.3 Если , то производят повторные измерения коэффициентов сцепления. Допускается отклонение в 10%.

1.4 В случае механических транспортных средств, оснащенных тремя осями, при определении величины k транспортного средства любые оси, соединенные между собой либо элементами подвески и, следовательно, реагирующие на перераспределение веса при торможении, либо трансмиссией, могут не учитываться*.

1.5 В случае транспортных средств категорий и с расстоянием между осями колес менее 3,80 м и с коэффициент сцепления для задней оси не учитывают.

1.5.1 В этом случае реализуемое сцепление !(epsilon) определяют как соотношение между максимальным коэффициентом торможения с включенной антиблокировочной системой и коэффициентом сцепления по формуле:

2. Метод измерения для прицепов

2.1 Общие положения

2.1.1 Коэффициент сцепления (k) определяют как соотношение между максимальным тормозным усилием без блокировки колес и соответствующей динамической нагрузкой на заторможенную ось.

2.1.2 Затормаживают только одну ось испытываемого прицепа на начальной скорости 50 км/ч. Тормозные усилия должны быть распределены между колесами оси для достижения максимальной эффективности. В диапазоне 40 км/ч - 20 км/ч антиблокировочную систему отсоединяют или отключают.